微创外科手术机器人的历史、现状与发展趋势
传统的外科治疗是通过开放手术来完成的，腹腔镜和机器人手术通过器械的技术革新使手术微创化，是对传统外科学的进一步发展。腹腔镜应用于外科手术，使切口缩小达到了极限，通过视频辅助，使手术的操作部位有理想的显露。但是，在关注其优点的同时，传统腹腔镜也存在着诸多不利之处，如镜头的不稳定性;视野是二维的，没有立体感;直器械自由度小;不符合术者人体工程学标准等等。机器人手术系统在外科手术的临床应用，则使手术的微创化程度进一步加深，克服了传统腹腔镜的不足，使微创手术能更加完美。
微创外科 手术机器人 发展趋势
崔亮 高江平
中国人民解放军总医院 泌尿外科 民航总医院／北京大学民航临床医学院 中国人民解放军总医院 泌尿外科
国内会议
2011年全国微创外科高峰论坛暨《中国微创外科杂志》创刊十周年庆典
北京
中文
120-123
2011-04-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）