基于虚拟样机的薄煤层液压支架的动力学分析与仿真

摘要：

基于多体动力学的原理，分析薄煤层液压支架的运动学，并求解雅可比矩阵，采用虚拟样机技术建立薄煤层液压支架的三维仿真模型，进行了动力学分析，获得薄煤层液压支架的动态特性。将获得的动态特性还原到模型中，基于可视化技术建立薄煤层液压支架的运动姿态模型，模拟薄煤层液压支架的整个运动过程，检验了薄煤层液压支架动力学模型的相关性能。

关键词： 薄煤层液压支架 动力学仿真 虚拟样机 仿真

作者: 田大丰

作者单位: 阜新矿业集团

会议类型: 国内会议

会议名称: 2010’全国煤矿机械与救援装备高层论坛暨新产品技术交流会

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 176-179

在线出版日期: 2010-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）