全地形仿形行走车辆研究与试制
针对现有的车辆在崎岖的丘陵山区作业时出现的地面适应性差、车轮易打滑、附着力不足等问题,根据丘陵山区特殊的工作环境,采用底盘多自由度大变形的方法,设计一种适应丘陵山区农业作业的8轮驱动全地形仿形车辆,并计算分析相关设计参数.该车辆由底盘、车身和控制系统等组成,采用遥控控制方式.试验结果表明:爬坡度i为0.68,纵向通过半径R0为0.62 m,崎岖路面行驶时在极限范围内车轮不会出现悬空现象,适合丘陵山区农业使用.
丘陵山区 全地形仿形车辆 设计 试验
王亚 秦衡 徐少兵 苟亚凤 李海涛
中国农业大学,工学院,北京,100083
国内会议
大连
中文
84-87
2010-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）