GPS相对定位/RTK技术用于测定测船的瞬时姿态

摘要：

GPS系统的出现改变了水下地形测量的工作模式，不仅表现在平面定化和验潮方面，还使船体姿态的确定变得简单快捷。木文讨论了一种利用GPS高程数据来办便快逃的确定船体姿态的办法。以及为了泊除高程数据异常突变造成精度无法控制而对高程数据进行滤波的卡尔曼滤波算法。

关键词： GPS高程 卡尔丝滤波 瞬时姿态

作者: 刘辉

作者单位: 上海海事局海测大队 上海 200090

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第二十二届海洋测绘综合性学术研讨会

会议地点: 太原

会议语种:中文

页码: 71-74

在线出版日期: 2010-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）