多波束数据处理CUBE算法的实现与改进研究

摘要：

对多波束测深数据处理CUBE算法的模型建立,格网节点的多重估计和最优估值选取准则进行了详细介绍。深入分析了多重估计的实用性。针对该算法利用Kaiman滤波估计节点的不足，提出了抗差Kalman滤波对其加以改进。通过多波束实测数据对CUBE算法进行实现和分析，同时为进一步说明改进算法的有效性，利用模拟数据进行实验比较。最后，总结归纳了CUBE算法的计算特点。

关键词： 多波束测深 CUBE算法 抗差估计 Kaiman滤波 异常值检测 规则格网

作者: 王海栋 柴洪洲 宋国大

作者单位: 解放军信息T程大学测绘学院 河南 郑州 450052 海军出版社 天津 300450 解放军信息T程大学测绘学院 河南 郑州 450052 海军海洋测绘研究所 天津 300061 海军出版社 天津 300450

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第二十二届海洋测绘综合性学术研讨会

会议地点: 太原

会议语种:中文

页码: 100-104

在线出版日期: 2010-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）