基于一步异相关法则的kalman滤波抗野值方法

摘要：

分析了野值对kalman滤波的影响机理;从随机序列的自相关函数出发,利用序列的一步差分方差判别野值的一步异相关法则,提出基于一步异相关法则的kalman滤波新方法,并与传统的改进方法进行了仿真比较.仿真实验表明,该方法简单易行,可以有效抑制观测值中野值对kalman滤波的不利影响,提高滤波精度和稳定性。

关键词： 野值方法 kalman滤波 相关函数 一步异相关法则

作者: 张兴华 刘超

作者单位: 山西大学物理电子工程学院,山西,太原,030006

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国兵工学会第十五届测试技术学术年会

会议地点: 西宁

会议语种:中文

页码: 454-458

在线出版日期: 2010-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）