车辆半主动悬架分层建模预测控制及仿真
行驶平稳性和乘坐舒适性是衡量车辆悬架性能优劣的重要指标，而基于磁流变技术的半主动预测控制与其它控制方法的结合则是改善悬架性能的一种先进控制方法。为提高控制效果，本文提出了一种悬架振动分层建模预测控制的新思路，即将前后轮系均看作是相互独立的底层二自由度系统，推导出协调底层关系的上层关联动力学方程，结合轴距预测和LQG优化控制方法，以前轮检测到的路面激励作为后轮下一步输入的激励，然后以簧载质量质心处的垂直加速度和俯仰加速度为上层控制目标进行协调，继而得到所需的半主动控制力。通过对一个四自由度轻型车辆模型的仿真计算表明，该方法在线计算量少，前后轮系易于采用不同的控制策略以提高控制效果。该方法对于多轮系车辆的振动控制提供了一个崭新的思路。
分层建模 半主动控制 轴距预测 车辆悬架 磁流变阻尼器 线性二次高斯型
吴龙 陈花玲
西安交通大学振动与噪声控制工程研究所，西安 710049
国内会议
北京
中文
1198-1204
2005-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）