交互式虚拟装配路径规划及优化方法研究

摘要：

装配规划是虚拟装配关键技术之一，装配路径规划是装配规划的重要研究内容。给出虚拟装配环境下基于人机交互的装配路径规划方法，根据实际需要提出针对该装配路径规划方法的装配路径优化算法，该算法基于虚拟装配路径节点投影，能够有效消除由于虚拟装配环境下触觉缺失而造成的路径抖动以及折返现象。实例验证以及实验结果表明本文提出的方法有效可行，能够满足虚拟装配系统的需要。

关键词： 虚拟装配 装配路径 路径规划 路径优化 装配过程仿真

作者: 郑轶 宁汝新 刘检华 万毕乐

作者单位: 北京理工大学机械与车辆工程学院，北京，100081

会议类型: 国内会议

会议名称: 2005全国博士生学术论坛——机械工程

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 329-333

在线出版日期: 2005-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）