基于机动检测与自适应跟踪的卡尔曼滤波方法

摘要：

结合机动目标检测和自适应跟踪算法各自的特点,本文将两种方法结合起来,设计了一种增益可调自适应多模型卡尔曼滤波器,通过仿真结果可以看出,此方法兼具了两类算法的优点,无论在滤波收敛速度,还是在滤波精度上都有所提高。因此该方法对提高目标跟踪的稳定性是有效的。

关键词： 卡尔曼滤波 机动检测 自适应跟踪 跟踪稳定性

作者: 李志刚 赵玉倩

作者单位: 东北大学秦皇岛分校,自动化工程系,河北 秦皇岛 066004

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十七届全国网络与数据通信学术会议(NDCC2010)

会议地点: 秦皇岛

会议语种:中文

页码: 212-215

在线出版日期: 2010-09-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）