一类非线性广义灰系统鲁棒滑模控制器的设计

摘要：

本文将灰色系统理论引入到非线性广义系统中,基于反步法的思想设计一种灰色滑模控制器。通过对控制器参数的选取,使得被控系统消除抖振并且快速达到稳定状态。该方法运用到一个控制系统中,仿真结果表明所提出的控制器具有优越的性能。

关键词： 非线性广义灰系统 滑模控制器 反步法

作者: 李明维 井元伟

作者单位: 东北大学 信息科学与工程学院,辽宁 沈阳 110004 东北大学 秦皇岛分校,河北 秦皇岛 066004 东北大学 信息科学与工程学院,辽宁 沈阳 110004

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十七届全国网络与数据通信学术会议(NDCC2010)

会议地点: 秦皇岛

会议语种:中文

页码: 438-441

在线出版日期: 2010-09-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）