一种摄像机和激光指向仪相对位姿标定方法

摘要：

机器视觉技术可用于移动或固定目标在其摄像机坐标系中的空间位姿检测，然而大多数场合中目标位姿测量基准并非摄像机坐标系，本文提出一种将摄像机基准坐标系转换到任意与其刚性连接的基准坐标系的方法。

关键词： 摄像机 激光指向仪 位姿标定

作者: 田原 董爱锋

作者单位: 煤炭科学研究总院太原研究院,太钢技术中心

会议类型: 国内会议

会议名称: 第20届全国煤矿自动化与信息化学术会议暨第2届中国煤矿信息化与自动化高层论坛

会议地点: 兰州

会议语种:中文

页码: 152-157

在线出版日期: 2010-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）