嵌入式自适应PID控制器在矿井输送机中的应用
矿井输送机运行过程中,由于被控对象具有时变、非线性等因素,传统自适应PID控制算法难以满足控制要求。针对这一问题,采用蚁群算法优化PID控制器各环节的系数,并将改进的PID控制算法在基于WindowsCE操作系统的ARM9电路板上实现,从而对矿井输送机进行控制。实验结果表明,采用嵌入式自适应PID控制器在矿井输送机中起到了很好的效果。
嵌入式技术 Windows CE 自适应PID 矿井输送机
吕福星 黄友锐
安徽理工大学电气与信息工程学院,安徽 淮南 232001
国内会议
第20届全国煤矿自动化与信息化学术会议暨第2届中国煤矿信息化与自动化高层论坛
兰州
中文
269-273
2010-08-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)