Bosch焊接控制器在KUKA点焊机器人系统中的应用

摘要：

本文介绍了KUKA点焊机器人的系统构成，描述了KUKA机器人控制系统与Bosch焊接控制系统连接的工作原理、实现方法及焊接参数设定，探讨了通过对焊接控制器的替代以实现点焊机器人系统正常工作的思路和途径。

关键词： Bosch焊接控制器 点焊机器人 控制系统

作者: 舒章钧

作者单位: 东风汽车有限公司商用车车身厂 442040

会议类型: 国内会议

会议名称: 2009年促进中部崛起专家论坛暨第五届湖北科技论坛

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 113-118

在线出版日期: 2009-11-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）