PVC管道施工机械手夹持对接装置的研究
目的研究与开发管道施工机械手，解决施工中的安全问题、施工质量问题和施工效率问题，提高管道施工的机械化水平。方法研究与分析了机械手的夹持对接装置，管节在工作中受力状态和改善管节受力的措施，制造了管道机械手的试验用样机，以挖掘机为运载平台，用机械手实现管节的就位与对接。并在现场进行了实验。结果验证了这种夹持对接装置的工作原理和各主要部分的力学分析表达式，给出了改善管节受力状态的措施。结论机械手夹持对接装置的原理和所得到的计算表达式可以应用于产品开发，提出的改善管节受力状态的措施有助于机械手安全可靠地工作。
管道施工 机械手 对接装置 摩擦驱动力
李斌 蔺任志 Leonhard E.Bernold 邹彩侠
沈阳建筑大学交通与机械工程学院 North Carolina State University
国内会议
沈阳
中文
271-275
2007-08-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）