基于MATLAB Robotics Toolbox的机器人学仿真实验教学

摘要：

简要介绍MATLAB Robotics Toolbox在机器人学仿真实验教学中的基本应用,具体内容包括齐次坐标变换、机器人对象构建、机器人运动学求解以及轨迹规划等.该工具箱可以对机器人进行图形仿真,并能分析真实机器人控制时的实验数据结果,因此非常适宜于机器人学的教学和研究.

关键词： MATLAB Robotics Toolbox软件 机器人学 仿真实验教学

作者: 谢斌 蔡自兴

作者单位: 中南大学,信息科学与工程学院,智能所,湖南,长沙,410083

会议类型: 国内会议

会议名称: 2010年全国智能科学技术课程教学研讨会

会议地点: 张家界

会议语种:中文

页码: 140-143

在线出版日期: 2010-10-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）