机载激光水深测量误差分析

摘要：

详细分析了机载激光水深测量的各种误差,着重讨论了IMU姿态测量误差对机载激光定位的影响.根据实际可能的误差数据,并联合扫描角误差、测距误差和平台坐标系原点误差进行计算分析,得出了不同的量测误差对目标3维定位误差的综合影响.

关键词： 机载激光 姿态角 定位误差

作者: 叶修松 张传定 王爱兵 焦诚

作者单位: 信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052 61081,部队,北京,100094

会议类型: 国内会议

会议名称: 信息工程大学测绘学院第三届博士生论坛

会议地点: 郑州

会议语种:中文

页码: 400-402,406

在线出版日期: 2008-05-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）