度量非线性滤波的非线性强度和估计性能准则
给出了一种基于广义均方误差的定量描述非线性滤波问题的非线性强度指标.利用该指标亦可评判非线性滤波算法的估计性能,从而可方便地选择合适的滤波算法.通过两个模拟算例验证了该判定准则的合理性和可行性.
非线性强度指标 广义均方误差 粒子滤波 无迹卡尔曼滤波
宫轶松 归庆明 孙付平 王向磊
信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052 信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052;信息工程大学,理学院,河南,郑州,450001
国内会议
郑州
中文
403-406
2008-05-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)