基于扩展卡尔曼滤波算法无传感器的永磁同步电动机矢量控制
永磁同步电动机无传感器矢量控制中，鉴于直接计算法需要精确的永磁同步电动机数学模型，滑模观测器由于开关切换动作的不连续造成的抖振问题，以及智能算法特别复杂的缺点，本文基于两相静止坐标系下永磁同步电动机的数学模型，提出了采用扩展卡尔曼滤波算法实现转速和转子位置估计的方法，此方法克服了两相旋转坐标系下大量复杂的计算，缩短了扩展卡尔曼滤波算法的更新时间，提高该算法的实施效率。仿真结果表明，在转子初始位置未知的情况下，永磁同步电动机空载运行时扩展卡尔曼滤波算法估计的转子转速和转子位置值快速、无误差地收敛到实测值;永磁同步电动机额定负载运行时该算法观测值与实测值存在误差但在允许范围内。该仿真实验验证了基于两相静止坐标下的扩展卡尔曼滤波算法优越性。
永磁同步电动机 扩展卡尔曼滤波算法 两相静止坐标系 初始位置
庞涛 徐壮 徐殿国
哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院,黑龙江省 哈尔滨市 150001
国内会议
杭州
中文
249-252
2008-04-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）