一种灵活的嵌入式控制软件框架
传统的控制系统软件开发是以平台为中心自底向上的设计方式，虽然结构简单清晰，但存在控制模型与代码之间不一致、系统脆弱、软件移植性差等缺点。 本文提出一种基于Giotto和中间件的嵌入式控制系统软件框架。Giotto用一种简单可靠的方式保证代码与模型的一致性，并确保系统行为的实时性;软件中间件屏蔽底层异构，增加系统开发的灵活性，为非实时计算提供便利.文章进一步简要指出两者结合后任务调度和通信的解决方法。
软件框架 控制系统 Giotto 中间件 软件开发
赵克克 宁洪 谭庆平 吴大愚
国防科技大学计算机学院，湖南长沙，410073
国内会议
苏州
中文
810-817
2007-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）