基于线元几何的旋转面点云数据旋转轴提取算法

摘要：

本文提出了一种基于线元几何、线性丛的旋转面点云数据旋转轴提取算法。算法首先将三维空间中的点投影到线元空间中，构建线性丛，而后在线性丛上拟合运动方程，通过特征参数计算旋转轴位置。此方法无须精确估算曲面法矢，有效地提高了特征提取速度。在算法中设计并使用了klo-RANSAC算法排除外点，保证了算法的健壮性。 实验证明，本算法对于包括圆环面在内的所有旋转面都能得到较好的效果，而且能较好地适用于碎片数据及含有噪声的情况。

关键词： 点云 线元几何 旋转面 RANSAC算法

作者: 张量 姜晓峰 顾园园

作者单位: 苏州大学计算机科学与技术学院，江苏苏州，215006

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007中国计算机大会

会议地点: 苏州

会议语种:中文

页码: 1076-1082

在线出版日期: 2007-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）