基于鲁棒降阶模型的内模控制

摘要：

针对大量物理对象的高阶模型，把H∞控制中的模型匹配问题与高阶系统平衡截断降阶方法相结合，提出了鲁棒降阶控制方法。并把该方法用于设计出低阶的内模控制模型和控制器，使控制过程变的简洁，便于实现。通过实验仿真研究表明，该方法具有较好的适用性，能达到较好的预期效果。

关键词： 高阶 鲁棒降阶 内模控制 H∞控制 平衡截断

作者: 曹新军 李华

作者单位: 兰州交通大学自动化与电气工程学院,甘肃 兰州 730070

会议类型: 国内会议

会议名称: 第一届研究生IT创新学术论坛

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 527-533

在线出版日期: 2008-11-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）