基于Matlab的无人机自主飞行航迹规划与仿真

摘要：

在已知雷达威胁分布情况下，通过Voronoi图，用Floyd算法粗略得到最佳航迹，然后考虑高度因素在三维地形图上进行修正，最后根据无人机动力学特性完成航迹拐点的平滑处理，得到最优路径。同时给出了根据机型实际情况进行实时局部修改功能的程序范例。

关键词： 无人机 自主飞行 航迹规划 Matlab仿真

作者: 王者思 李瑞贤 张健 王瑛

作者单位: 西北工业大学 软件与微电子学院，西安 710065 北京工业大学 电子信息与控制工程学院，北京 100022

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二届全国信号处理与应用学术会议

会议地点: 南宁

会议语种:中文

页码: 71-74

在线出版日期: 2008-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）