望远镜防抖系统中的鲁棒控制

摘要：

针对望远镜影像稳定系统中的镜片驱动装置，在分析研究了外力干扰与模型参数不确定性等因素的基础上，针对抖动信号无法事先确定的特点，提出了一种不确定性补偿鲁棒控制策略，通过状态反馈控制器，克服不确定性扰动的影响，保证系统的鲁棒性。仿真结果表明，该控制方法保证了系统准确地跟踪输入信号，并有效降低了扰动和参数变化对系统性能的影响，提高了镜片驱动装置的伺服性能和鲁棒性。

关键词： 防抖系统 不确定性 鲁棒控制 望远镜

作者: 蔡灿 陈兴林

作者单位: 哈尔滨工业大学 控制科学与工程系，哈尔滨 150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二届全国信号处理与应用学术会议

会议地点: 南宁

会议语种:中文

页码: 403-405,411

在线出版日期: 2008-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）