MIMO随机振动试验的实时控制算法及VxWorks实现

摘要：

给出了使用多个振动台和激振器的振动模拟系统的实时控制算法。 首先对经典的多振动台控制理论和方法进行了分析，给出了算法控制效果的仿真结果。为了在试验件的模态频率处获得更好的收敛特性，提出了一种收敛特性可控的自调谐控制算法。设计了基于VxWorks的实时控制系统作为算法的验证平台，实现了实时振动控制核心所需要的高效的向量和矩阵处理算法。仿真和试验结果展示了方法的灵活性和有效性。

关键词： 振动控制 随机振动 实时控制 VxWorks实现

作者: 姚金勇 李传日 刁晓栩

作者单位: 北京航空航天大学 系统工程系，北京 100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二届全国信号处理与应用学术会议

会议地点: 南宁

会议语种:中文

页码: 457-460

在线出版日期: 2008-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）