履带车辆二自由度磁流变阻尼半主动悬挂仿真

摘要：

依据最优控制理论,实现履带车辆二自由度磁流变阻尼半主动悬挂仿真。首先推导出车辆的二自由度动力学模型，选取状态变量,得到状态方程。然后在白噪声路面激励下用Simulink进行了仿真,同时对被动控制和LQC控制的频域响应进行了研究,最后对系统在不同加权系数下的幅频特性进行了仿真与分析。 仿真结果表明悬挂系统的舒适性和动行程是一对矛盾，改善悬挂系统的舒适性能改善低频处的操纵稳定性但却使高频处的稳定性下降。

关键词： 悬挂系统 被动控制 半主动控制 LQG控制 履带车辆 二自由度磁流变阻尼

作者: 张进秋 孔亚男 张建

作者单位: 装甲兵工程学院技术保障工程系,北京 100072

会议类型: 国内会议

会议名称: 2010全国机械装备先进制造技术(广州)高峰论坛暨第11届粤港机械电子工程技术与应用研讨会

会议地点: 广州

会议语种:中文

页码: 20-23

在线出版日期: 2010-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）