航空发动机整体叶盘工业机器人在线检测新技术

摘要：

本文提出了一种工业机器人整体叶盘在线检测系统，来解决航空发动机整体叶盘的在线检测问题。讨论了系统运动学模型，系统标定和测量方法。与传统整体叶盘榆测方法相比较，在保证精度的前提下，该系统工作更为柔性高效，并且更加适合加工现场的在线检测要求。

关键词： 航空发动机 整体叶盘 机器人检测

作者: 蒋永洲 刘滨春 刘爽

作者单位: 空军航空大学,吉林长春 130022 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春,130033

会议类型: 国内会议

会议名称: 2010全国机械装备先进制造技术(广州)高峰论坛暨第11届粤港机械电子工程技术与应用研讨会

会议地点: 广州

会议语种:中文

页码: 53-55

在线出版日期: 2010-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）