焊接机械手的设计及动力学仿真

摘要：

本文以UG软件为基础，设计了一个小型焊接机械手，并将造型导入ADAMS建立机械手的虚拟样机，实现了机械手动力学仿真，得到机械手各个关节的力矩、角速度、角加速度等动力学参数,为后续设计、修改及电机选型提供了依据。

关键词： 焊接机械手 UG软件 虚拟样机 动力学仿真

作者: 李雷阵 胡小建 王求

作者单位: 合肥工业大学材料科学与工程学院,安徽合肥,230009

会议类型: 国内会议

会议名称: 2010全国机械装备先进制造技术(广州)高峰论坛暨第11届粤港机械电子工程技术与应用研讨会

会议地点: 广州

会议语种:中文

页码: 96-98

在线出版日期: 2010-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）