基于自动分组的机器人集中换电极帽工艺

摘要：

本文提出一种适应不同车型混流生产的点焊机器人更换电极帽的新工艺。它先按电极帽寿命指数对机器人进行柔性分组，再对同组别机器人集中更换电极帽。作者首先依据加权系数算法建立了机器人自动分组的数学模型;之后开发了PLC控制程序，只需输入当日各车型产量信息即可完成最优化分组;最后将该工艺成功地应用于神龙公司PF2地板生产线。实践证明，该工艺对多品种混流生产线提升生产节拍效果良好。

关键词： 点焊机器人 加权系数算法 自动分组 更换电极帽

作者: 訾进锋 王勤

作者单位: 神龙汽车有限公司,湖北武汉,430056

会议类型: 国内会议

会议名称: 2010全国机械装备先进制造技术(广州)高峰论坛暨第11届粤港机械电子工程技术与应用研讨会

会议地点: 广州

会议语种:中文

页码: 187-190

在线出版日期: 2010-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）