比赛用手动机器人机构的设计与制作

摘要：

论文阐述了比赛用机器人的设计过程，分析了比赛用机器人的常用材料及常用机构，讨论了机器人驱动电机的选择和机器人机身材料的选取,最后结合比赛规则设计了机器人的拔球机构、提升机构，并进行了加工制作,该机器人在比赛中表现良好,取得不错的成绩。

关键词： 比赛用机器人 比赛规则设计 加工制作

作者: 李琳 张铁 叶凯麟 谢存禧

作者单位: 华南理工大学机械与汽车工程学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 2010全国机械装备先进制造技术(广州)高峰论坛暨第11届粤港机械电子工程技术与应用研讨会

会议地点: 广州

会议语种:中文

页码: 568-570

在线出版日期: 2010-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）