高功率密度船舶舵机动态特性优化设计

摘要：

舵机是船舶重要的装置，其性能的好坏对船舶的影响很大。本文针对由螺旋作动器和电液比例系统构成的高功率密度舵机，推导了高功率密度舵机的数学模型，采用最优控制理论，对系统进行了优化设计，采用MATLAB软件对优化前后的系统进行了动态仿真，分析了其动态特性。分析结果表明，经优化后的舵机可以较好的满是实际需求。

关键词： 高功率密度舵机 动态特性 优化设计

作者: 祝惠一 周忆 陈文胜

作者单位: 重庆大学机械工程学院,重庆 400030 中船重工重庆液压机电有限公司 重庆 402160

会议类型: 国内会议

会议名称: 2010全国机械装备先进制造技术(广州)高峰论坛暨第11届粤港机械电子工程技术与应用研讨会

会议地点: 广州

会议语种:中文

页码: 624-628

在线出版日期: 2010-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）