滑模变结构控制在伺服系统中的应用研究

摘要：

伺服系统中位置环一般采PID控制，但PID型位置控制动态响应动态特性受到制约，参数整定必须在超调量及响应时间等指标之间折中选择，为了改进PID型位置控制的动态响应性能，采用改进滑模变结构控制。实验结果表明该控制方法获得良好的动态响应和控制精度，并且方法实现简单，参数选取简便易行，易于工程应用，具有实际应用价值。

关键词： 伺服系统 滑模变结构控制 PID控制

作者: 杜春洋 王宇超

作者单位: 哈尔滨工程大学自动化学学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 2010年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 39-40,110

在线出版日期: 2010-08-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）