高性能伺服控制器算法的研究

摘要：

为了提高伺服系统的动态性能，在位置环控制器加入前馈控制，并结合PID控制的基本原理设计了一种新型变参数PID调节器，通过matIab仿真与初步的实物平台实验，实验结果表明：设计的前馈控制与变参数PID调节器明显地减少了系统的位置跟随误差，改善了系统性能。

关键词： 伺服系统 前馈控制 变参数PID调节器 系统性能

作者: 陈苏 胡金高

作者单位: 福州大学电气工程与自动化学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 2010年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 41-43

在线出版日期: 2010-08-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）