管外机器人研究现状及其最新进展

摘要：

用于管道、缆索、电缆、电线杆等作业的管外机器人正逐渐受到学术界和工业界的重视。综述介绍了国内外管外机器人的研究成果和最新进展，详细阐述了几种典型的管外机器人的基本结构，工作原理、特点和应用场合，提出并设计了一种新型的螺旋轮驱动管外行走机器人，介绍了其结构组成及工作原理，最后对管外机器人按行走原理进行了分类，为研发新型的管外机器人奠定了基础。

关键词： 管外机器人 螺旋轮驱动 行走原理

作者: 王玮 沈惠平 李航

作者单位: 江苏工业学院机电工程研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 2010年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 55-59,69

在线出版日期: 2010-08-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）