基于红外传感器的自主循迹小车控制算法设计与实现
针对自主循迹小车单纯采用传统的“左手法则”、“右手法则”控制策略存在的不足，通过对在线迷宫的循迹技术与路口识别深入分析，本文结合大赛规则提出了一种新颖的智能控制算法，“探索学习一记忆导向”。 通过对一台基于红外传感器导航、AT89S52单片机控制的自主循迹小车的现场控制测试，验证了该算法的正确性。
红外传感器 自主循迹小车 控制算法
单以才 陈丹 李奇林 秦剑华
南京信息职业技术学院机电学院 南京航天航空大学机电学院
国内会议
北京
中文
60-63
2010-08-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）