比赛用竞速机器人系统研究

摘要：

针对比赛用竞速机器人，基于现代控制理论、现代设计方法，传感器工程学的理论进行竞速机器人系统研究与设计。论文阐述比赛用移动机器人控制原理及实现方法，采用双路H桥式电路构成直流电机驱动器，S7136红外芯片作路况传感器，实验结果表明该系统具有较好的检测与识别能力，具有速度响应快，稳态性好，抗干扰能力强的特点。

关键词： 微控制器 信号传输 路况传感器 比赛用竞速机器人

作者: 杨萍 李尧 史小星 张力 李翠明

作者单位: 兰州理工大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 2010年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 64-65,136

在线出版日期: 2010-08-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）