机动天基平台惯性/天文信息融合研究
针对机动天基平台航时长、惯性器件精度较低的实际情况，分别采用常规Kalman滤波和Sage-Husa自适应Kalman滤波进行信息融合，并模拟了不同的应用条件对两种滤波方法进行比较。 研究结果表明，当系统和量测模型均准确或误差不大时，常规Kalman滤波能以较高的精度收敛，而计算量较Sage-Husa自适应Kalman滤波小，实时性好;Sage-Husa自适应滤波能处理偏差在50％以下的状态模型误差，偏差在110倍以下的系统噪声方差误差、偏差在1％以下的量测噪声均值误差和偏差在11倍以下的量测噪声方差误差，而此时常规Kalman滤波已经发散。
组合导航 卡尔曼滤波 自适应滤波
黄远 王可东 刘宝
北京航空航天大学 宇航学院,北京 100191
国内会议
北京
中文
494-499
2010-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）