三目视觉测量系统的建模分析

摘要：

针对如何确定三目立体视觉的结构参数，建立了一种圆弧模型，通过该模型分析了结构参数对测量域及测量精度的影响，其中对测量精度的分析运用了矩阵扰动理论。最后搭建了一个三目硬件平台，验证了前面分析结论的正确性。建立的圆弧模型与采用的分析方法对视觉模型分析及具体设计有一定的参考价值。

关键词： 三目立体视觉 圆弧模型 测量域 矩阵扰动理论

作者: 马增婷 孟偲

作者单位: 北京航空航天大学 宇航学院 图像处理中心,北京 100191

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届全国光电技术学术交流会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 619-624

在线出版日期: 2010-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）