基于NMF的道路识别算法在野外环境感知中的应用

摘要：

视觉导航是地面无人车辆导航的一种重要手段，对非结构化道路进行识别，可以刻画无人车辆的可通行区域，使其安全完成导航任务。通过特征提取算法，从图像中获得可高效区分不同区域的特征，进而采用分类算法完成识别的功能。将一种基于非负矩阵分解的特征提取算法应用于本领域中，利用非负矩阵分解提取非结构化道路图像特征，并通过支持向量机进行识别。实验结果表明，该算法提取的特征比传统的颜色、纹理特征分类效果更优。

关键词： 特征提取 非负矩阵分解 道路识别 支持向量机

作者: 朱昊 黄源水 付梦印

作者单位: 北京理工大学 自动化学院,北京 100081

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届全国光电技术学术交流会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 661-664

在线出版日期: 2010-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）