Tsai摄像机平面靶标定方法中歧义解的再探讨

摘要：

在分析了Tsai基于径向约束平面靶标标定方法的基础上，指出了该方法有四组纯数学意义上的外参解，Tsai标定外参时出现的两组旋转矩阵只是这四组解的一部分。这在实际标定中存在歧义，有三组解应该视为错误的情况加以排除。文中分析了这三组错误解的几何含义，并结合Tsai的标定算法给出了排除错误情况的解释，从而更好的促进Tsai的摄像机平面靶标标定方法的应用。

关键词： 透视投影 Tsai平面靶标标定 径向约束 歧义解

作者: 王巍 魏振忠 张广军

作者单位: 北京航空航天大学 精密光机电一体化技术教育部重点实验室,北京 100191

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届全国光电技术学术交流会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 797-799

在线出版日期: 2010-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）