卡尔曼滤波算法在目标定位系统中的应用

摘要：

针对机载稳瞄运动平台的目标定位系统，设计了一种扩展卡尔曼滤波器(EKF)，建立了系统的状态方程和观测方程。介绍了对数据进行预处理的最小二乘法和滤波初值的选择方法.通过一系列坐标转换，得到了目标在大地坐标系统中更为精确的坐标值，实现了对目标精确定位的目的。 试验结果表明，该算法具有较高的定位精度，有很好的工程应用价值。

关键词： 目标定位 卡尔曼滤波 坐标转换

作者: 刘栋 王惠林

作者单位: 西安应用光学研究所,陕西 西安 710065

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届全国光电技术学术交流会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 387-389

在线出版日期: 2010-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）