双旁路耦合电弧GMAW熔池图像边缘提取算法
为了研究在双旁路耦合电弧气体保护电弧焊(DB-GMAW)方法下的铝合金焊接过程，通过被动视觉检测系统对焊接过程中的熔池图像进行了采集．介绍了该焊接方法的原理和系统组成，对所得焊接熔池图像进行了Roberts、Sobel、Prewitt、LOG、Canny、ZeroCross 6种微分算子的边缘提取和结果对比．结果表明：由于旁路电弧的分流作用使得通过母材的电流大幅减小，显著降低了熔池区电弧的亮度，从而降低了熔池图像采集和处理的难度；比较6种微分算子对熔池图像边缘提取的结果，Canny算子可以得到连续性、完整性和准确性均符合控制要求的熔池边缘结果，为实现该种焊接方法的过程控制奠定了基础．
双旁路耦合电弧 焊接熔池 边缘提取算法 微分算予
薛诚 石玗 樊丁 李卫东
兰州理工大学有色金属合金及加工教育部重点实验室 兰州理工大学甘肃省有色金属新材料省部共建国家重点实验室,兰州 730050
国内会议
2010年中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议
上海
中文
4-7
2010-10-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）