核电站放射性容器维修水下遥控焊接研究

摘要：

研究了用于核电厂检修的水下局部干式MIG全自动焊，设计建造了水下焊接试验装置,研制了水下遥控焊接设备,研究了不锈钢水下焊接工艺．水下焊接试验装置为立式压力容器,可以模拟30 m水深环境,舱门操作采用液压驱动，舱内布置了3套摄像系统，分别监视舱内场景、焊接设备和焊接过程．水下遥控焊接设备为液压伺服阀控制的运动滑台,可以实现焊接行走、摆动和高低调节，通过往包襄焊枪的局部排水气罩内部充入氢气，形成局部干式空间并保护焊接熔池．对304不锈钢进行了15 m水深的水下焊接试验．焊接试件无损探伤和力学性能合格．

关键词： 核电站放射性容器 维修 水下焊接试验舱 水下遥控焊接设备 局部 惰性气体保护焊

作者: 周灿丰 焦向东 高辉 朱加雷 沈秋平 余燕 张俊宝

作者单位: 北京石油化工学院海洋工程连接技术研究中心,北京 102617 上海核工程研究设计院,上海 200233

会议类型: 国内会议

会议名称: 2010年中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 85-88

在线出版日期: 2010-10-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）