铝合金GTAW被动式视觉传感球状光源模型
铝合金钨极氩弧焊广泛应用于在航空航天等领域，自动化、智能化是焊接技术的发展趋势,实现自动化、智能化需要模拟焊工的行为，从焊接熔池中提取焊缝成形信息，并实时调整焊枪姿态和焊接参数，保证焊缝成形和焊接质量稳定．被动式视觉传感利用电弧作为光源，根据熔池表面的反射荻取熔池的形状信息．在从阴影恢复形状方法中，现有的理想光源模型和近距离点光源模型无法满足铝合金GTAW焊被动式视觉传感的要求，需要分析铝合金GTAW焊的电弧形状、电弧光强等信息，建立铝合金GTAW焊被动式视觉传感光源模型．
铝合金 钨极氩弧焊 被动式视觉传感 球状光源模型
李来平 林立芳 陈先锋 马宏波
上海航天精密机械研究所,上海 201600 上海交通大学,上海 200240
国内会议
2010年中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议
上海
中文
99-102
2010-10-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）