基于边的自适应实时三维跟踪

摘要：

在基于边的跟踪中，Drummond和Cipolla提出用李群空间的概念来求解摄像机外参，其中寻找采样点的匹配边是最关键的步骤之一。根据最近边原则来确定匹配边。如果模型的边信息比较复杂，或者物体运动比较快速，那么寻找匹配边很容易受到干扰，跟踪过程容易失败。

关键词： 边匹配 实时三维跟踪 轮廓边 RANSAC 自适应阈值

作者: 曾晓奇 董子龙 章国锋 华炜

作者单位: 浙江大学计算机学院计算机辅助设计与图形学国家重点实验室

会议类型: 国内会议

会议名称: 第八届中国计算机图形学大会

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 211-212

在线出版日期: 2010-10-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）