一种快速抑制超调量的改进预测控制算法

摘要：

由于求取广义预测控制律时需要解Diophanatine方程和计算逆矩阵,传统的广义预测控制难以适用于那些既要求超调量小又要求实时性高的领域.本文提出了一种能快速抑制超调量的改进预测控制算法,通过柔化控制增量算法以计算当前时刻的控制量,通过单值广义预测控制算法计算下一步控制增量并将之补偿当前控制量.仿真结果表明:本算法具有超调量小、动态响应速度快、鲁棒性好的优点.

关键词： 广义预测控制 超调量 Diophanatine方程

作者: 戴文战 吴夏来

作者单位: 浙江理工大学自动化研究所,浙江,杭州,310018

会议类型: 国内会议

会议名称: 第21届中国过程控制会议

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 2101-2105

在线出版日期: 2010-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）