Sontag型构造性预测控制算法的性能分析

摘要：

Sontag型构造性预测控制策略是为了降低约束非线性预测控制的在线计算量和分离闭环系统稳定性与性能指标而提出的一种有效算法.在算法名义稳定的条件下,运用逆最优控制理论,分析约束连续时间非线性系统Sontag型预测控制器的逆最优性和鲁棒性问题,得到控制器具有鲁棒性的充分条件,为更好地理解该控制算法和算法的实施提供了理论依据.最后,应用仿真实例验证了本文结论的有效性.

关键词： 非线性预测控制 约束系统 逆最优性 鲁棒性 控制Lyapunov函数

作者: 何德峰 俞立 陈国定

作者单位: 浙江工业大学信息工程学院,浙江,杭州,310023

会议类型: 国内会议

会议名称: 第21届中国过程控制会议

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 2106-2110

在线出版日期: 2010-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）