一种新的离散系统变结构控制方法
讨论了传统幂次趋近律的缺点,推导出一种新的离散趋近律,该趋近律弥补了单纯幂次趋近律在离散系统使用中的不足,并利用它设计了一种新的离散控制器.该变结构控制系统,可保证系统运动最终趋于零点,并有降低抖振和保持快速趋近的动态品质.对该离散趋近律的抖振进行了分析和仿真实验研究,分析和仿真结果表明该方法能保证系统状态在趋近过程中的连续性,能有效地减小系统抖振,并能保证系统渐近稳定.
变结构控制 趋近律 抖振 离散系统
周军小 李奇安 李悦
辽宁石油化工大学信息与控制工程学院,辽宁,抚顺,113001
国内会议
杭州
中文
2127-2131
2010-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）