基于微观极化机理的压电陶瓷迟滞控制模型
针对迟滞和蠕变现象严重影响压电陶瓷驱动器的控制精度问题，基于压电陶瓷微观极化机理，应用Langevin模型和电畴转向理论，解释了由于电畴转向能量损失。压电陶瓷电极化强度由不可逆的电极化强度和剩余电极化强度两部分组成，压电陶瓷应变和电场表现出迟滞现象，而应变和电极化强度呈线性关系，然后推导出基于电极化强度的控制模型。最后应用控制流过压电陶瓷的电流来实现电极化强度控制方法，实验结果表明，同电压控制方法相比，电极化强度控制方法可以显著减小迟滞，线性度好。
压电驱动器 迟滞 微观极化强度 电荷控制
汝长海 王振华 陈立国 孙立宁
苏州大学 机器人与微系统研究中心,江苏 苏州 215000
国内会议
杭州
中文
422-425
2010-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）