基于干扰观测器的离散滑模控制算法
为了降低离散滑模控制过程中的抖振。减轻控制器的负担，提高控制精度，针对线性参数不确定性离散系统，构造了一种基于干扰观测器的离散滑模控制算法，并给出了稳定性证明。理论分析和数值仿真均表明，该算法可以实现对干扰高精度的实时估计;切换函数最终将收敛于与干扰变化率和系统采样时间有关的小范围。数值仿真还表明，用幂次函数代替算法中的符号函数或饱和函数后，可以彻底消除控制器输出和切换函数中的高频抖振，这对于提高实际工程应用中控制器的寿命和改善系统的控制性能具有重要的意义。
干扰观测器 离散滑模控制 抖振 幂次函数
孙彪 孙秀霞
空军工程大学 工程学院,陕西 西安 710038
国内会议
杭州
中文
440-443
2010-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）