融合闭环反馈机理的多变量预测控制策略
针对在模型预测控制中模型失配较严重时,单独使用动态矩阵控制不能满足控制需要的问题,提出了融合闭环反馈机理的多变量预测控制策略。讨论了多输入多输出系统中输入和输出的配对问题,以及控制算法中的PID控制强度问题,在动态矩阵控制的基础上引入PID反馈,利用动态矩阵控制算法的鲁棒性强及PID控制算法抗干扰性能好的优点,极大地弥补了模型失配的影响。通过对一个经典两输入两输出控制问题的仿真,表明该控制策略具有明显优于单独的DMC控制的性能。
动态矩阵控制 反馈控制 PID
章苗根 盖俊荣 邹涛 赵东亚
浙江省机械没备成套局,浙江 杭州 310006 浙江工业大学 信息工程学院,浙江 杭州 310023 中国石油大学(华东)机电学院,山东 东营 257061
国内会议
杭州
中文
452-455
2010-08-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)